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主动回零
此功能允许轴按照预设的回零速度及方式沿着正向或反向进行回零操作，激活驱动
的主动回零。
要求:
· 运行模式选择 ModePos=4
· 轴使能 EnableAxis=1
· 回零开关须连接到 PLC 的输入点，其信号状态通过 FB284 功能块的
ConfigEPos.%X6 发送到驱动器中
步骤：
· 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的百分比
· 运行条件 CancelTraversing 及 IntermediateStop 必须设置为 1，Jog1 及
Jog2 必须设置为 0
· 运行方向由 Positive 及 Negative 决定
==================================
Positive为1 Negative 为0，回原方向是正方向
Positive为0 Negative 为1，回原方向是负方向
不能出现同时为0或者1
注意：回原期间再改变这两个参数是无效的，所以要在executeMode触发前就设置好参数
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