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V90与S-1FL6 伺服电机，是旋转系统，作直线运动，通常要有丝杠、减速机等，将旋转运动转换为直线运动。
1mm的移动距离，需要电机转动多少圈，需要依据减速比、丝杠导程来计算。而而导程、减速比依赖负载及负载的运动特性要求决定。
至于增量式、还是绝对值的选择，还要看实际需要。作为定位控制系统，零点的确立是必不可少的。增量式编码器反馈，依靠机械零点手动回零，3米的行程，可能有点费时费事。不计较成本的增加，多圈绝对值编码器可能是首选。但还要看，多圈绝对值的圈数能不能满足计数范围，太高的减速比，可能也不适应。
归根揭底，要考虑异常停电、停机，位置能不能掉电保存，有不有必要保存，零点如何确定这些问题。
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