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碰到极限位开关其实此状态属于一种故障状态。驱动器为了保护机械结构会立即停止运行。1200可以在极限位的基础上增加软限位。只要零点信号不丢失。电机移动到软限位位置时会自动减速,如果是回零操作会自动减速停止到软限位位置后自动反转。直到寻找到原点。如果因为特殊原因导致位置信号丢失的情况下设备超过软限位后碰到了极限位,此时如果电机速度比较快驱动器直接停止会直接报警。任何情况下都应该避免碰到极限位。严重时会损坏机械结构的。
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