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问题

smart200控制v90使用fb284报文111的sinaEpos指令时,如何实现指令输出的实时位置和速度变成模态轴，和rpm

4

1265 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

发现指令直接输出的为lu，不是实际位置和速度，如何实现，还需要编程才能转换？？？，非要编程实现如何实现模态轴就是输入位置设定，输出实时位置只能是0-360°，；速度能否变成rpm

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theonejerry 资深学长

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LU(LengthUnit)是西门子运动控制中采用的长度单位。不管变频器（或伺服驱动器）控制的是线性位置，还是转角位置，都采用长度单位LU。使用sinaEpos（伺服驱动器的基本定位器EPos功能），只能使用LU为长度单位。必须自行换算角度，位置、转速等。
我看你关于S7-200SMART控制V90PN发了多个问题，参议参考下面文档，实际操作中体会。实践出真知，实践才是硬道理！
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109766598

如是顶级工程师

被采纳率 50.71% 2023-02-28 20:30

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theonejerry

被采纳率低 2023-02-28 15:10

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