FB284和FB284

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2304 产品版区：其他

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问下是FB285是支持的速度控制报文，
FB284支持的位置控制报文。

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吨吨的初级技术员

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对的。
1、首先弄清：
V90PN有两种控制模式，第一种叫速度控制S，第二种叫基本定位器控制（EPOS）。基本定位器控制，简称EPOS。建议系统看看：
、西门子SINAMICS V90伺服驱动器的两种版本与两种控制方式：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1705596309133221148&wfr=spider&for=pc
、超全面的V90PN通讯体系，你还不看？
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1714101632776713999&wfr=spider&for=pc
2、FB284、FB285、FB286、FB287、FB288分别作什么控制：
、西门子伺服驱动器V90伺服驱动器PROFINET总线通讯，要建立西门子PROFINET报文（协议）。用库指令功能块方式控制的报文为Standard1（FB285）、Siemens111（FB284）；用工艺对象方式控制的报文有Standard3、Siemens105。
、V90PN-通过FB286读写驱动器参数。
、利用FB286和FB287实现对V90 PN 伺服驱动参数的非周期读写操作。
、
3、相关资料：
、S7-1200/1500 通过 FB284 控制 V90 PN 实现基本定位 1入门简介：
https://cloud.tencent.com/developer/article/1967494
、西门子V90 PN伺服EPOS模式+FB284功能库使用示例教程（图文）：
https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/123727074
、V90PN-通过FB286读写驱动器参数：
https://wenku.baidu.com/view/5a1b8acd82c758f5f61fb7360b4c2e3f572725a7.html
、利用FB286和FB287实现对V90 PN 伺服驱动参数的非周期读写操作_基本方法示例：
https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/123676308