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你的理解是正确的。
在PLC这一边,
PIW272和PQW272可以同时使用,用MOVE指令就可以了。
在G150这一边,
要组态报文结构,如果你采用了默认的报文结构,即Free telegram,即P0922=999,那么通讯的报文可以自由定义它的作用。如果采用现成的报文结构,比如P0922=Stand telegram 20,2/6PZD,那么,G150接收到PZD1~2;G150发送6个PZD,已定义如下:
G150接收到的报文参数如下:
PZD1:控制字CTW1,
PZD2:速度主给定N_SETP
G150发送的参数设置如下:
PZD1:状态字STW1
PZD2:速度实际值N_ACT
PZD3:电流实际值I_ACT
PZD4:转矩实际值M_ACT
PZD5:功率实际值P_ACT
PZD6:。。。
PZD1~6与Step7里硬件组态的地址272-283相对应。
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