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你这个提问，没头没脑的，让回答者无从说起呀。
主和从的控制，从机的转矩限幅应该是和主机的转矩限幅一致。这是一般的情况。如果有特殊性，具体问题具体分析。
主从控制有两条是目标任务：第一条稳态时，主和从的负荷分配一致平均；第二条动态时，主和从电机状态一致。也就是共同发力或共同制动。互相不帮倒忙。
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