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1、将你所说的有问题电机拆下来。然后检查在确定是否真的是电机坏了。主要检查电机的轴,用手转动下,能否转动?
如果能转动,是否是非常平滑,如果平滑说明电机坏了。应该是转动时每隔一个位置应该是有阻碍感觉!然后用橡皮锤或相关物体,轻敲击电机轴,是否有上下前后串动。如果有,电机轴承坏了!
然后是看电机绕组是否平衡。最简单的办法是把他当做普通三相异步电机来接入三相工频电源。看是否转动正常,及电流值。
2、如果电机没问题,那么你看看MMC上驱动组态是否正确,是不是没有正确的选则电机型号!
3、功率板,和轴板、你也要详细检查。如果有条件可以更换下,
其它几个轴的轴板应该是一样 的,你更换下试,功率板的IGBT,都是集成的,可以打开量一下。建议用指针式万用表。
4.三楼说的更换电源模块?你开别的轴报警吗?电源板使能能加吗?我想电源板没问题吧。
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