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问题

转动惯量的测量

5

1158 产品版区：S120 矢量/伺服

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

到底是静态识别时能测量出电机的转动惯量，还是动态测量的时候能？
看了一个文档《S120 驱动第三方同步伺服电机》，说是静态识别的时候就能测出转动惯量，但是Starter软件上看，做动态测量的时候才能测量。如图所示。难道文档写错了？
另外，在无法做动态测量的情况下，除了P1470和P1472，还需要手动调节那些参数？

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chive425 资深学长

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是的，动态辨识确定负载转动惯量。所以如果能让负载转起来带着负载做动态辨识最好；
速度调节的P和I是手动调节也可以的。但你要知道它们的调节方向和区间。否则就变成盲人摸象了。另外，手动优化，除了P1460/P1470和P1462/P1472以外，P342可以自己估算，以r345作为依据。利用：2 * r345 = P1460/P1462 * P1462/P1472平衡方程式来确定调节器的参数范围。

kdrjl 顶级工程师

被采纳率 26.83% 2023-04-14 08:58

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chive425

被采纳率低 2023-04-10 09:16

最佳答案作者回复

脱开负载做动态辨识，是最基本的调试但未必满足真实负载轴连接后的运行。
r345是优化辨识中自动计算的。
有关速度调节的设计基础知识，还是通过去看教科书解惑吧，这些内容在闭环控制系统的教科书里都有详解，这里不再赘述。

kdrjl 顶级工程师

被采纳率 26.83% 2023-04-14 08:58

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