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罐子有搅拌装置吗?pH检测较实际有一定迟滞的话,建议采用周期占空比的方式控制,通过PID输出改变计量泵运行占空比。
如果罐体较大,自循环混合效果不会很快混合均匀,但是不考虑调节速度的情况下,可以设定一个较小的最大占空比输出,比如周期100S,周期内PID输出小于10%就运行对应的计算时间(1-10S),周期内PID输出大于10%计量泵也最多运行10S。
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