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这是个很难解释的问题。简单说一下我自己的理解，不一定对。
安全PLC的执行如下图，安全cpu比同型号的普通的cpu多了百分之五十的内存，多了一块功能，就是在运行的时候定期（高优先级中断，定时执行）的执行安全程序（时间可以设置的），执行安全程序的间隙执行普通程序。这块安全程序的运算，是先分别编码，执行了两次运算，然后解码，然后比对结果。这两次运算的编码，解码规则是不一样的，为了保证运算正确。结果一致说明运算正确，如果运算结果不一致说明又一次运算错误，设备就会停下来。通过这种两次运算，这种冗余的方式保证运算结果的准确性。普通的PLC都是只运算一次的，虽然概率很低，但是仍然有算错的结果。通过两次运算会保证出错的概率尽可能低，两次运算都错了，并且结果一致，cpu才会执行输出错误结果，这个概率太低了，如果一方算错结果，两边结果不一样，cpu会停机，不会输出错误结果。
安全的本质就是就是通过冗余的方式规避错误结果被输出，或者尽最大可能减少出错。
例如拍了急停，得保证设备停下来，所有的措施都为了保证这个结果能正确的输出到执行端。
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以上仅个人见解，有兴趣可以了解安全行规，对安全cpu和安全通信都做规定。安全组件需要设计的时候需要满足这些规定
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