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测速机反馈编码器反馈或者视EMF(反电动势反馈)都可以用,参数需要改变。6RA70不需要加什么硬件设别。已经都有接口了。MM440需要接口板,你可以查看一下样本。
以楼上6RA70举例:
P083=1为模拟测速机反馈,P741中设置最高转速时的测速机电压
P083=2为脉冲编码器反馈,P140选择编码器类型,P141选择脉冲数/转,P142选择脉冲编码器的信号电压。P143选择脉冲编码器的最大运转速度(转/分)。
P083=3为EMF反馈,不需要测速硬件设备。P115中设置最高转速时的EMF断崖值(P078的百分数)
P083=4自由连接实际值,P609选择实际值的连接器号,比较少用这种方式。
看说明书吧,调试的东西三言两语怎么能说全。
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