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F07452?
跟随误差是轴定位期间位置设定值和实际值之间的偏差,跟随误差过大时,超出P2546设置的公差范围,V90会输出故障F07452。
解决方法:
? 通过调试软件测试电机运行,验证电缆(电机电缆、编码器)的正确连接以及机械是否存在卡顿问题。
? 监控电机实际转矩是否达到限幅或超过电机输出能力。
? 如果由于闭环特性偏软导致跟随性差,可以通过增大速度前馈系数提高系统响应,并且可尝试提高动态系数进行一键自动优化或手动调整闭环参数实现较高的动态跟随性。
? 可适当增大跟随误差监控公差(P2546)来避免此故障,如果将P2546设置为0,系统会取消跟随误差监控功能,故障就被屏蔽,不会进行监控。
《V90 常见故障说明》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/New_08_FaultAlarm/New_1_Fault/Fault.htm
《V90 常见故障及报警》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/new_08_faultalarm.html
1、固件问题:
首先检查当前使用的V90PN固件是否是V1.04.01或1.04.02的,如果是,请将固件更新到V1.04.03,新固件对V90PN中 F7452的意外故障问题进行了修复,F7452的触发条件如下:
? 使用V90PN固件V1.04.01或V1.04.02。
? V90PN在EPOS控制模式下工作,使用111报文。
? 在一键优化时激活了扭矩预控和速度预控选项。
? 在执行过一键优化后重新启动V90驱动器。
V90PN V1.04.03固件下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746210
当排除固件问题后,跟随误差是轴定位期间位置设定值和实际值之间的偏差,跟随误差过大时,超出P2546设置的公差范围,V90会输出故障F07452。
2、解决方法:
? 通过调试软件测试电机运行,验证电缆(电机电缆、编码器)的正确连接以及机械是否存在卡顿问题。
? 监控电机实际转矩是否达到限幅或超过电机输出能力。
? 如果由于闭环特性偏软导致跟随性差,可以通过增大速度前馈系数提高系统响应,并且可尝试提高动态系数进行一键自动优化或手动调整闭环参数实现较高的动态跟随性。
? 可适当增大跟随误差监控公差(P2546)来避免此故障,如果将P2546设置为0,系统会取消跟随误差监控功能,故障就被屏蔽,不会进行监控。
二、《 v90故障查询及解决办法》
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/09_FaultAlarm/01_Fault/Fault.htm
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