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V90 伺服驱动器内置先进的一键优化功能,借助“一键优化”功能可实现对驱动的转速
控制器和位置控制器的自动优化,以提高系统的动态响应特性。
该功能是一个驱动内部功能,因此无需外部工程工具支持。启用一键优化时,系统会借
助短暂的测试信号测量机械驱动支路。这样便可依据现有负载机械实现对控制器参数的最优调整。
使用一键自动优化的前提条件:
(1) 机械负载惯量比未知,需要进行估算。
(2) 电机在顺时针和逆时针方向上均可旋转。
(3) 电机旋转位置(p29027 定义一圈为 360 度)在机械允许的范围之内。
对于带绝对值编码器的电机:位置限制由 p29027 决定,至少为 180° 。
对于带增量式编码器的电机:在优化开始时必须允许电机有两圈的自由旋转,P29027 至少为
720° 。
可通过 V90 调试软件 V-Assistant、V90 BOP 操作面板或博途软件中的驱动调试三种方
法实现一键优化的操作。
《V90的一键优化功能》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109750095
《V90 的一键优化功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/New_10_Turning/New_0_Tunning/Tunning.htm
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