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全闭环也需要做螺距补偿,因为测量系统反馈值和实际机械位移还是有偏差,所以还是要做位置补偿的,即使是直线电机,也要做补偿;补偿需要在生效的测量系统做,也就是你用全闭环,就要在全闭环生效时做,否则就没效果也没意义。
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