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另外4个从轴设置这个虚拟轴为主轴,从轴激活同步功能。然后只控制主轴运动就行了
同步运行参考
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1500_dt/motion/03-Getting_Start/02-Sync.html
可以借助LAxis的库,4个从轴直接激活同步功能就行,西门子直接给了块,控制工艺轴
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109749348
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