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西门子的PTO运动控制,当碰到限位开关时,需要先执行MC_Reset复位,再点击反向离开限位开关,如果你复位之后还是点击正向,那还是需要重新再复位后反向离开限位,只有回原点时碰到限位会自动反向(前提是勾选允许硬限位开关处自动反转),正常情况下没办法碰到限位不复位直接反向移动的,
S7-1200 开环运动控制:
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运动控制_S7-1200:
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