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问题

同一个轴的指令能在手动自动程序里面出现多次吗？比如：MC_POWER,MC_MoveRelative。

10

1640 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

同一个轴，比如：组态的定位轴，它的指令MC_POWER,MC_MoveRelative等能在自动或手动程序里出现两次及以上吗？

问题补充：我是新手，感谢各位的指导!我再说下我的程序，自动程序我用的“寄存器赋值写法”，执行完上面的，上面就应该不执行了，但是它总是报错“mc_power或关联的工艺对象出错”，我查了ERRORID错误指示是：16#8201，我想问的是单个轴的各个指令（MC_POWER,MC_Halt,MC_MoveRelative）能在不同的程序段用不同的DB块吗？

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bjstar 学长

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MC_POWER是使能启动禁用轴指令，这条指令只能在程序里面出现一次。
但是其他指令可以合理编程出现多次。但是一般程序里面控制指令你出现一次，你通过控制这指令运行管脚很好控制多个工艺功能。一般人编程都是运动控制指令只调用这条指令一次就可以。不会多次去调用，多次调用和但是调用其实没什么区别，都可以实现控制工艺要求。

个人建议如果没有特殊要去就不要对个指令在程序里面多次调用，而是通过控制这条指令管脚来实现对多个地方工艺控制既可以。

S_automation 大师

被采纳率 49.93% 2023-05-24 08:49

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bjstar

被采纳率低 2023-05-23 22:26

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