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IRT 是等时实时通讯。
PROFINET 基于以太网通信。 其可扩展并提供三个性能级别:
1. TCP、UDP 和 IP,用于非时间关键数据,例如非循环读写数据记录、参数分配和组态
(非实时/NRT)
2. 实时 (RT) 高性能通信,用于过程自动化中的时间关键过程数据。
3. 等时实时 (IRT) 高性能、确定式定时通信,用于运动控制中的时间关键过程数据
SIMATIC NET: PC 软件 PG/PC 工业通信第 1 卷 - 基础知识
https://support.industry.siemens.com/cs/document/77376110
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