×

您收到0封站内信：

×

找答案的高端用户（找答案钻石及双钻级别的用户）将尽可能从此问题下的所有回

答中，为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。

如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案，您可以选择“无满意答案”关闭此问题。

{{item.C_Name}}

问题

1200pid输出问题

3

896 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

博图，调用的软件自带pid，调试过程中发现设定值和反馈值是相同的，pid输出为何不为零？想让设定值和反馈值都一致时，输出为零，使用的pi，没用微分，输出不为零是什么原因导致？

问题补充： @三江源，你个卖拉面的来这里瞎凑啥热闹！

扫码小程序：

一键登录查看全部问答

杜浦初级技术员

被采纳率 12.27% 来自手机Wap客户端

问题为何被关闭

分享

手机扫码追踪该问题，
觉得实用，立即去分享！

点击复制链接
举报

去论坛讨论

1. 设定值和反馈值是相同的，pid输出为什么要等于0？
2. 设定值与反馈值是Real型的数据，小数点后面11位基本不会相等，所以博图里面在比较两个Real的数据时，不应该直接用=来判断，而是两个比较值的差小于某个值时，就认为两者相同。
3. PID是动态的过程，因为输入输出始终不相等，所以输出一直在做调节，就算两个值很接近，PID的输出也会变化。到达稳态后，PID输出就是一个稳定变化的值，在一定范围内波动。
4. 假如刚开机设定值就与反馈值接近，PID在自动模式，PID的输出也是可能会慢慢变大，亦或是在0上波动。除非是此时的反馈值虽然很接近，但一直是反馈值小于设定值（输出越大，反馈越小的情况下，即勾选反转控制逻辑），这样的话PID的输出才可能一直是零。

北极的企鹅会飞毕业实践员

被采纳率 20.50% 2023-07-21 16:30

提问者对于答案的评价

暂无评价

杜浦

被采纳率12.27% 来自手机Wap客户端 2023-07-21 15:42

查看其他答案

等您来回答换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.CoinValue}}西币 {{item.VisitNum}}人想问
我来答我来答

本版相关问题换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.VisitNum}}人关注

专家置评

专家置评

处理方式

官方认证将此问题置为精华

0/3000

上传图片

处理时长

分钟

置评KPI提醒: 置评 >20% 精华 >5% 打标签 >20%

1200pid输出问题

西门子找答案

首次回答问题，获得
双倍西币积分！
立即成为技术知识分享的一员!

积分

{{item.MenuName}}

{{item.MenuName}}

本版热门问题更多

{{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.ReadCount}}人关注

热门视频，猜你喜欢

向您推荐换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

: 玩赚618 | 每天回答开宝箱赢大奖

: 玩赚618 | 每天提问开宝箱赢大奖

热搜榜单
问题榜单


{{index+1}}: {{item.Title}}

{{item.CloseDate}}

{{item.Title}}

{{item.VisitNum}}人关注 {{item.CloseDate}}

找答案微信小程序

提问
搜索

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。