找答案的高端用户（找答案钻石及双钻级别的用户）将尽可能从此问题下的所有回
答中，为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案，您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
问题
取消精华
首页精华问答
取消推荐
高端用户推荐
申请置评
已申请置评
修改
修改标签
添加标签
官方认证
取消官方认证
修改标签
添加标签
转移分类
删除
{{itemCategory}}
扫码小程序：
一键登录查看全部问答
收藏({{answerDetail.Q_FavoriteCounts}})
钻石用户推荐最佳答案
版主推荐答案
最佳答案
专家建议
取消最佳答案
修改
你可以自己通过点动指令或是goto指令编写一个回原点程序。你不用只带的回原点指令。你通过运动指令想怎么编程回原点都可以。很多时候你可以自己编写回原点指令来实现回原点。
给你一个思路，回原点后很多种方式实现，你可以用西门子自带的HOME指令加组态实现，你自己编程实现也可以，只要提前规划好怎么编程。
补充问题回答：
你这些结构必须要有一个原点，不然你没有原点，那你起始点怎么定义，是随便定义吗？还是有参考点。如果你参考位置，没有原点，你是增量式编码器那就每次上电后手动走到参考点后再去将当前位置设为原点。如果是绝对式伺服那就定义原点后以后就不需要往复去定义原点，这个绝对式伺服你得能读到伺服编码器的值才可以。如果你开环控制那你不管是绝对式还是增量式伺服都只能每次上电手动回原点。
讲解视频
一分钟，西门子工程师带你解析本题
等您来回答
换一换
{{item.CoinValue}}西币
{{item.VisitNum}}人想问
本版相关问题
换一换
找答案微信小程序
提问
搜索
西门子商城
西门子中国
5
无满意答案关闭
待解决
本版热门问题
{{item.ReadCount}}人关注
向您推荐
{{item.VisitNum}}人关注
