找答案

悬赏:5分 | 解决时间：2008-12-09 22:42
产品版区： Simoreg 6RA70/28/24 西门青年

调试的时候发现，6ra70 带电机空载转的时候，电枢电流变化较大（－0.1％－12％），电机带负载转的时候电枢电流变化较小（5％－8％）。

 已经做过电流和速度优化。
 问题：1.    为什么空载时电流变化那么剧烈?

回答者： kdrjl 回答时间：2008-12-06 23:34

评论

提问者对于答案的评价：
谢谢 各位老师的解答

空载时电流变化幅度比较大是正常现象，因为整个系统惯性很小，很容易被扰动。

检查机械传动，启动冲击使负载带动电机。可以手动增加积分尝试或加速时间。

建议手动优化一下，用示波器看看，
 也有可能负载变化，或是有干扰呀
 另外，转速稳定吗

说明转速调节器P设定较大,保证速度的跟随就导致电流变化大.

自动优化的pid参数都比较“激烈”，大多人工调整都是将参数搞得“保守”一些。
 曾经有热轧冲击负载，自动优化后，经常造成咬入时跳闸。将比例系数降下一点后就ok了。

俱怀逸兴壮思飞说的对，你不妨试试将速调放大倍数减小，空载时就会稳定，但负载时特性就会软了

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