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我学这个的时候照着下边的例子安装的环境，供参考
ＳＩＭＩＴ仿真运动控制一个轴MCD在UG中运行
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109770041
============================================
UG版本
NX-MCD V12.02
UG安装之前要安装Java9 （大小177M）
http://www.ddooo.com/softdown/118900.htm
UG下载以及安装教程，建议从百度网盘下载（安装注意事项1.java9 2.27800@计算机名字3.最后一步复制）
http://www.anyxz.com/index.php/7361.html
Ｓｉｍｉｔ ｖ１０ｕｐｄ３
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109759702/simulation-software-simit-v10-0-upd3?lc=en-CN
PLCSIM Advanced 2.0 sp1 ，可以直接安装在2.0版本的基础上
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109758848/simatic-s7-plcsim-advanced-v2-0-sp1-%E8%AF%95%E7%94%A8%E7%89%88%E4%B8%8B%E8%BD%BD?dti=0&lc=zh-CN
2.simit入门教程
ＳＩＭＩＴ仿真运动控制一个轴MCD在UG中运行
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109770041
B站入门资源：
虚拟调试系列之NX-MCD：NX-MCD+SIMIT+TIA PORTAL(plcsim adv）虚拟调试伺服驱动器SIMATIC S120
https://www.bilibili.com/video/av796452167/
V90伺服仿真01-MCD机电一体化概念模型参数设置
https://www.bilibili.com/video/BV1Vq4y1j7Sd?spm_id_from=333.999.0.0
V90伺服仿真02-PLC轴控制编写-上集
https://www.bilibili.com/video/BV19K4y1G7mJ?spm_id_from=333.999.0.0
V90伺服仿真02-PLC轴控制编写-下集
https://www.bilibili.com/video/BV1Th411i7tn?spm_id_from=333.999.0.0
V90伺服仿真03-SIMIT报文IO&编码器数据模块
https://www.bilibili.com/video/BV18v411V7pt?from=search&seid=16097155241783554033&spm_id_from=333.337.0.0
V90伺服仿真04-运行仿真
https://www.bilibili.com/video/BV1K54y1571P?spm_id_from=333.999.0.0
SIMIT与MATLAB共享内存数据交互
https://kplus.siemens.com.cn/video/Home/VideoPlayer/785
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