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按优先级执行
以主循环程序为例,在没有其他 OB 执行时,程序循环中的程序,即主程序在周而复始的执行,当有高优先级中断(例如循环中断)出现时,立即停止主程序执行,转而执行高优先级中断 OB 的程序,当高优先级中断 OB 的程序执行完,则继续从中断处的主程序执行。两个不同优先级 OB 的程序之间的打断也是同样道理。
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/07-Program/02-basic/02-OB/01-intro.htm
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/009.html
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