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首先确认编码器是否有无,电缆线连接不正常,会报警或无位置变化。
再诊断下看编码器是否激活,激活了哪套测量系统,
在诊断PLC变量下,监控DB3X.DBX1.5[电机编码器]和DB3X.DBX1.6[第二编码器]是否有一个为1,否则强制为1,如果强制不了,说明系统控制了,得检查PLC程序。
再看一下30240参数编码器数量是不是不为0.
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