请教一段STL语句的意思

这就是FB块的代码但仅开头一部分。程序很简单，基本就是根据输入（输入-输出）及静态变量状态或大小比较，修改静态变量或输出（输入-输出）变量。

      SET   
      SAVE  
      =     L      4.2
   
      L     #IN1
      L     5.310000e-001
      *R    
      T     #TEMP26   //输入参数#IN1*0.531 赋给 临时变量#TEMP26
   
      L     #IN2
      L     #IN3
      -R    
      L     #IN9
      /R    
      T     #STAT20   //输入参数(#IN2-#IN3)/#IN9 赋给 静态变量#STAT20
   
      L     #STAT20
      L     #STAT24
      *R    
      T     #STAT22   //上面计算结果#STAT20*#STAT24 赋给 静态变量#STAT22
   
      L     #IN4
      L     1.000000e+001
      <=R       
      O     #IN14   
   
      JCN   M001   //不满足（输入参数#IN4<=10.0 或者 输入参数#IN14=1）, 则跳转到M001
      SET   
      =     #TEMP27
      JU    M002   //1(True)赋给 临时变量#TEMP27，并跳转到M002
M001: CLR   
      =     #TEMP27   //0(False)赋给 临时变量#TEMP27
       //这段就是根据判断结果给#TEMP27不同的值，其实这6行可简化成最后一行，效果一样

M002: L     #STAT20
      L     0.000000e+000
      <R    
      A     #TEMP27
   
      JCN   M003   //不满足（#STAT20<0.0 并且 #TEMP27=1）, 则跳转到M003
      SET   
      =     #IO18   
      JU    M004   //1(True)赋给 #IO18，并跳转到M004
M003: CLR   
      =     #IO18   //0(False)赋给 #IO18
       //这段就是根据判断结果给#IO18不同的值，前一段可以简化
   
M004: L     #STAT20
      L     0.000000e+000
      >R    
      A     #IN15
      JCN   M005   //不满足（#STAT20>0.0 并且 #IN15=1）, 则跳转到M005
   
      SET   
      =     #IO18   //满足（#STAT20>0.0 并且 #IN15=1）,则 1(True)赋给 #IO18
   
M005: L     #STAT20
      L     0.000000e+000
      <R    
      JCN   M006   //不满足（#STAT20<0.0）,则跳转到M006
   
      L     #IN8
      T     #STAT24
      JU    M007   //满足（#STAT20<0.0）时, 将#IN8 赋给 #STAT24后，跳转到M007
   
M006: L     #IN7
      T     #STAT24   //相当于不满足（#STAT20<0.0）时，将#IN7 赋给 #STAT24
   
M007: CLR   
      A     #IO19
      JCN   M008   //#IO19=True不满足时，则跳转到M008
   
      L     #STAT22
      L     #IN6
      /R    
      L     #STAT21
      +R    
      T     #STAT21
      JU    M009   //#IO19=True时，#STAT21 加上 (#STAT22/#IN6)结果后，跳转到M009
   
M008: L     0.000000e+000
      T     #STAT21   //#IO19=True不满足时，#STAT21赋值为 0.0
   
M009: L     #STAT22
      L     #STAT21
      +R    
      T     #STAT23   //#STAT22+#STAT21 赋给 #STAT23
   
      CLR   
      A     #IO18
      JCN   M00a   //#IO18=True不满足时，则跳转到M00a
   
      L     0.000000e+000
      T     #STAT23   //#IO18=True时， #STAT23 赋值 0.0
   
M00a: L     #STAT20
      ABS       //取#STAT20的绝对值
      L     #IN3   //装入#IN3
      TAK       //交换ACC1和ACC2，将#STAT20的绝对值移到ACC1
      T     LD     6  //#STAT20的绝对值 存到 LD6
      TAK       //交换ACC1和ACC2，将#IN3的值移到ACC1
      L     #IN9   
      /R        
      L     #IN5
      *R    
      L     1.000000e+002
      /R        //计算(#IN3/#IN9)*#IN5/100.0
      L     LD     6
      TAK   
      <=R       //比较#STAT20的绝对值<=上面计算结果
      JCN   M00b   //不满足，跳转到M00b
   
      L     0.000000e+000
      T     #STAT23
      T     #STAT21   //满足#STAT23、#STAT21 赋值为 0.0
   
M00b: L     #STAT23
      L     0.000000e+000
      >R        //比较#STAT23>0.0
      JCN   M00c   //不满足时，跳转到M00c
   
      L     #STAT23