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重新编辑轮询程序。
你的6#报警的原因分析:
SM0.5是系统时钟(秒)脉冲,每一秒时间内出现0.5秒的1,和0.5秒的0.
M0.2是上一个SM0.5触发的通讯完成位。
假设,SM0.5上升沿,触发了一个MSG指令,完成后M0.2 = 1的那个周期,下面那个MSG指令触发了,但是,还没有完成时,SM0.5的脉冲周期又到来时,报警6#就这样出现了。
轮询出现不那个使用系统时钟脉冲触发,或者第一次触发后,第二个轮询要断开这个触发。
建议第一个MSG指令用标志位沿触发,然后利用各个done位机error触发下一个MSG,最后那个MSG的done触发第一个MSG指令的方式。
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