S2冗余跟R1冗余硬件

选择的硬件需要支持对应的冗余模式，你选的接口模块支持S2冗余模式。
S2和R1冗余模式区别见附图。
参考手册：
SIMATIC S7-1500 S7-1500R/H 冗余系统
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754833

以下 SIMATIC PROFINET IO 设备支持系统冗余 S2、介质冗余和 H-Sync 转发功
能：
– ET 200SP IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)，固件版本 V4.2 或更高版本
– ET 200SP IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)，固件版本 V4.2 或更高版本
– ET 200SP IM 155-6 PN/3 HF (6ES7155-6AU30-0CN0)，固件版本 V4.2 或更高版本
– ET 200SP IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)，固件版本 V5.0.1 及更高版本
– ET 200MP (6ES7155-5AA00-0AC0)，固件版本 V4.2 或更高版本
– PN/PN 耦合器 (6ES7158-3AD10-0XA0)，固件版本 V4.2 或更高版本
– PN/MF 耦合器 (6ES7158-3MU10-0XA0)，固件版本为 V5.0 或更高版本

以下 SIMATIC PROFINET IO 设备支持系统冗余 R1、介质冗余：
– ET 200SP IM 155-6 PN R1 (6ES7155-6AU00-0HM0)，固件版本 V6.0. 或更高版
本。有关 IM 155-6 PN R1 接口模块的兼容 I/O 模块列表，请参见 ET 200SP 分布式
I/O 系统文档的产品信息(https://support.industry.siemens.com/cs/zh/zh/view/73021864)。R1 功能也在 I/O 
模块的技术规范中指定。
– ET 200SP HA IM 155-6 PN HA (6DL1155-6AU00-0PM0)，固件版本 V1.2 及更高版本
– ET200iSP 的 ET 200iSP IM 152-1 PN，用于标准和冗余操作 (6ES7152-1BA00-0AB0)，固件版本 V1.0 及更高版本