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问题

1.5千瓦V90伺服控制器，运行时不报警，停下来时间超过约4秒后报F7900，请问为什么？

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1303 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1.5千瓦V90伺服控制器，运行时不报警，停下来时间超过约4秒后报F7900，请问为什么？运行指令断开1秒后刹车恢复刹车。刹车电源外部给。

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手机用户20181023777103 初级工程师

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刹车给的信号可能太早了，是用off1,2,3中那种方式停下来的。
v90速度速度环给定值和反馈值的差值经过PI控制器算出来的结果大于扭矩限定值。速度给定值还没清零，可能是一个斜坡的方式递减的，但是素负反馈值因为抱闸关闭已经是0了，因此产生了差值。
检查停止是用的OFF那种方式，使用的那条斜坡曲线，适当减少斜坡时间，尽量在1s内停下来。或者适当延长抱闸的关闭时间
===========================================
官方说明F7900：
伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1秒，且速度低于阈值 120 转/分。当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。
处理方法：
? 检查扭矩极限是否设置过低
? 检查负载是否过大，电机选择的太小
? 检查电机编码器连接
? 检查电机动力电缆连接
? 对于带抱闸电机，检查抱闸是否正常工作。

TKSMYHSJD 资深顾问

被采纳率 45.97% 2023-10-21 14:47 本回答有27位钻石用户推荐

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手机用户20181023777103

被采纳率10.53% 2023-10-21 14:20

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