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问题

V90用EPOS FB284功能块无法让绝对值电机回原点？

3

3684 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90伺服电机是多圈绝对值电机，已经对绝对值编码器进行零点校准，如图，将ModePos设置为2(绝对运动模式)，按下I0.1伺服可以按设置的速度和位置正常走绝对运动。但是将ModePos设置为4(具体含义参照下图)，按下I0.1不能会原点（原点是编码器自身的原点，无外置的原点开关）。应该是我哪里没搞清楚。望V90伺服高手知道一下，尽量说详细一点，能解决问题秒采纳谢谢！

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许许资深学长

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带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率(100%);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

FB284定位的常问问题：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/03_V90S71200/05_EPOSFAQ/EPOSFAQ.htm

V90PN和S7-1500的速度及定位控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/04_V90PNS71500.html

S_automation 大师

被采纳率 50.10% 2023-10-25 09:13

提问者对于答案的评价

暂无评价

许许

被采纳率低 2023-10-25 00:19

最佳答案作者回复

上面这段文字有几条你仔细去看再去照做。

S_automation 大师

被采纳率 50.10% 2023-10-25 09:13

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