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1、首先要理解pid的意义，p是设定值与反馈差值的放大倍数。
i是设定值与反馈差值达到的时间或者时间的倒数。
d是消除误差的时间或者倒数。
2、一般情况下，设计规则是有plc的情况下用plc里面的pid，而不用变频的pid，如果没有plc则考虑用变频的plc。
3、建议理清思路，找《深入浅出simenss7－200》系统的学习一下，会有很大收获的。
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