1200能带多少轴

走epos功能是16个轴，走工艺对象最大是8个轴。但是实际上根本就带不了这么多轴，你带了理论这么多轴就会PLC运行不了，这是我实际测试过。想带多轴走PROFIdrive 一般建议选择1500系列，最好是1500T系列。

S7-1200 CPU 从工艺对象 V4.1 版本开始可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多 8 个驱动器。

模拟接口通过 AO 模块连接驱动器。

PROFIdrive 接口通过 Profinet / Profibus 接口连接驱动器，例如连接 V90 PN、S120、S210 等，使用报文 1、2、3、4（报文 4 需要至少 V4.2 版本的 CPU V6.0 版本的工艺对象）进行控制，也可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块，或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器。

通过基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驱动器，不占用 S7-1200 轴资源，但是会占用 S7-1200 PN 资源。例如：S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN，因为 S7-1200 通过 Profinet IO 最多可以连接 16 个 IO 设备，所以 S7-1200 只能再通过 PN 连接 2 个基于 PN 的工艺轴，所以可以实现诸如 S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN，再使用工艺对象控制 2 个 V90 PN 的方案。

1200  轴资源：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/02-Resource.html