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位置，速度，反馈的位置，速度，跟你的设定有关系。如果没设置好，那就是虚的。比如，你设置的是脉冲轴，会有一圈多少个脉冲，一圈多少个距离。那么，需要根据实际来设定。比如，一圈1000个脉冲，一圈10mm，那么，你可以问机械，我把电机转一圈，你的负载能转多远，机械是知道的。换句话说，你的位置是机械给你算好的。就是根据实际来填写一圈多少个脉冲，一圈实际位移。还有一种pn轴，那就直接填写一圈多少位移。不是随便写的，是根据实际来反推的数值。
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