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你这些想法其实有很多人问个这个问题，这个轮训都是程序逻辑控制，你想实现基本都是自己编程都能实现。
例如：你上电第一次轮训就全部都读写一次，轮训一次完成后就做一个标志位。第二次轮训就只做部分轮训，你当检查到哪个参数有变化，下一个轮训就去修改哪个值。修改完成这个轮训后，有回答第二次轮训模式，只轮训固定那些位置参数。
这只是思路，你自己多去想一下这个逻辑怎么编程。
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