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从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能,通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制,此接口可支持八个连接(IO 设备或驱动器)。SR ST 的 CPU 只要固件版本满足上述要求都支持PROFINET 协议控制伺服驱动器。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/motion_control.html
SMART 200 运动控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
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