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隔一个扫描周期,这点,会不会太短了。我经常用100ms,比如,写入模式,速度,位置后,100ms触发指令。为了排查触发够,电机不动。我用了很多个中间变量,来观察。到底是哪一步完成了,没有被复位。一开始,全局,我只用了一个点,不停置位,复位。后来,用了十几个中间变量,就为了观察哪一步出的问题。最后,把每一步执行完,加了100ms,间隔时间。也就是,步骤写进去了,过100ms再触发。中间还有很多气缸动作。即使,这样间隔的前提下,我检测触发位,excute,看起来,几乎一直等于=1。。。。。但,设备正常跑了。
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