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最起码是1515T PLC才可以。我30几个轴用的1516T PLC。一般都是走PN中工艺对象。你走PN的111报文简单定位控制可以满足需求也可以。但是走同步必须是PN工艺对象轴。再就是你用西门子伺服还是第三方伺服。我的30几个轴是西门子S210伺服。里面有部分需要走凸轮同步。你凸轮同步需要设置凸轮曲线这个需要占资源,1515标准型PLC不支持凸轮曲线设置。但是支持这么轴是可以。
你同步是走相对同步可以用1515PLC,走绝对同步需要1500T系列PLC。一般都走PN中的工艺对象组态编程。很少直接走111报文速度控制PN方式。
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