工艺轴失速的问题

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最近在现场测试遇到了一个问题想请教下，西门子1500PLC定位轴（S120驱动器，CU320+电机模块，1FG1伺服电机，额定转速3000rpm，最大转速4500rpm），工艺轴点动指令给定速度在75mm/s（换算电机转速在1215rpm左右线速度核实过无误）的时候，工艺轴会失速，电机转速突增至4500rpm，在松开旋钮后（取消点动指令），电机转速3000rpm，开始怀疑程序内其他工艺指令叠加转速导致，后来用工艺轴控制面板控制依然是这种情况，后来把加速度减小了一些以后，线速度可以开到90mm/s（电机转速1458rpm）不失速，但是突破不了这个速度，再加速度的话还是会失速，工艺轴背景数据块的velocitysetpoint参数在电机4500rpm时数值达到了300mm/s多，电机3000rpm失速的时候线速度达到了180mm/s，工艺轴最大速度限制已经设置，在不失速的情况下，速度可以限制在最大限值（限制50mm/s，给定60mm/s，速度限制在50mm/s没有问题）

报文配置的是报文3  工艺轴组态也都检查了，编码器数据交换也是选中的报文3，后来加速度不管怎么减小，依旧无法解决这个问题，但是第一次减小加速度以后是不是证明是有效果的，从74mm/s就失速变成了90mm/s失速
给400打过电话，工程师回复的是先校验驱动器面板控制有没有这个现象（早已经测试无问题），然后建议把工艺轴组态界面自动应用驱动的参数，手动进行合理设置，不勾选应用在线值，但是也无效
想请教一下，这种情况可能是什么原因呢？