西门子840Dsl系统显示231116报警

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1568 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

如题，显示屏上显示：
25404             轴X静止误差监控
25001             轴X从动编码器硬件出错
25001             轴X从动编码器硬件出错
25202             轴X等待驱动就绪
25001             轴X从动编码器出错
231116           轴X SERVO_3.3:4（4）：
                       编码器1：振幅误差  信号A+B.  信号A：2512

231116           轴X SERVO_3.3:4（4）：
                        编码器1：振幅误差  信号A+B.  信号A：2512
21612            通道1：轴X/X：复位使能，原因3
请问上述问题可以判断是什么问题吗？现已把X轴减速箱内轴承全部更换，X轴两个电机齿轮已更换有异响一边齿轮，另一边电机为原装齿轮。在系统内把电机扭力值从35%更改为20%后，当天上午设备从10点左右一直连续加工产品到下午4点半左右，又发生一次上述报警现象，但是频率比以前低很多了，求各位大神支支招，先谢谢了！

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手机用户20231202908576

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信号A/B 振幅误差故障，是指编码器的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定测量端口、参数、数据块标志位设置不正确等。X轴减速箱内轴承全部更换了，电机检查了吗？编码器接口信号是1FTL6编码器吗？通过SMC20连接的？
检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端。检查电机编码器电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验。
打开电机后盖，检查电机编码器是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号编码器做实验，
.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与NCU的连接、编码器电缆与接口模块SMC20的连接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠？