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问题

PID编程调试问题

1

522 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用PID向导配置好程序后，在调试时发现当温度值达到设定值时output 仍旧有输出，把设定值改为0 就没有输出了，然后试了一下，只要设定值不为0 ，实际温度升到多少Output都不会断开，这是哪里出错了呢？还有，这个PID向导里能购设置升温率吗？即控置它一小时升温多少度等等

问题补充：哪么是否要调整P,I,D的值以确保实际值到达设定值之后停止输出呢还是设定一定时间后停止pid运行呢？升温率或降温率这个要怎么编程呢？

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不在头疼新生

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在调试时发现当温度值达到设定值时output 仍旧有输出，这是正常现象。
PID 输出是由几部分的和构成的：
      PID输出 = PID 前次输出+计算的P分量+计算的 I 分量+计算的 D 分量。
     后面三个是有差就会有计算新的值，但 PID 前次输出在此时是有值的，它有输出就是这个原因。
PID向导里没有设置升温率的功能。
补充：
        当 PID 调节过程中，达到设定值，时，如果设定值与实测值没有差，PID 则保持现有的输出，这是一种动态平衡，只要打破了这个平衡，后面三个分量它就会调节，进而实现新的动态平衡，这正是 PID 调节的关键所在。
你可以将设定值按一定的斜坡速率上升，由于设定值的变化，PID 会跟随计算输出。

大宝朱林森大师

被采纳率 60.22% 2023-12-16 15:53 本回答有10位钻石用户推荐

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不在头疼

被采纳率低 2023-12-16 14:24

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