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缺少的这个应该是用于 ET 200S 的步进电机的定位模块,属于德国 Phytron 公司的,应该是缺少HSP。
用于 ET 200S 的步进电机的定位和电源模块(介绍)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/50684660
模块的固件/HSP/GSD文件下载链接,可以下载对应版本的HSP试试,不确定是哪种模块,如果还有其他资料,比如图纸或设备目录,结合判断一下是哪种模块。
TM StepDrive 1x24..48V/5A 下载:
https://www.phytron.eu/products/driver-controller/tm-stepdrive-1x2448v5a/
1-STEP-DRIVE Stepper motor driver with integrated power stage for SIMATIC ET 200?S in coordination with SIEMENS下载:
https://www.phytron.eu/products/driver-controller/1-step-drive/
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