EM253编程问题

位控向导按照您所选的测量系统自动组态速度参数（Speed和C_Speed）和位置参数（Pos或
  C_Pos）的数值。对于脉冲，这些参数是双整数，对于工程单位，这些参数是您所选的单位的实数
  值。例如：选厘米（cm）为单位，位控参数则存为以厘米为单位的一个实数值，速度参数则选一个
  每秒若干厘米的实数值（cm/sec.）。
  以下是特定的运动控制任务所需的位控指令：
  
 在您的用户程序中插入POSx_CTRL，并以SM0.0为条件使之每个循环都执行。
  
 要指定运动到一个绝对位置，您必须首先使用POSx_RSEEK或POSx_LDPOS指令建立零位
  置。
  
 要运动到某个特定位置，根据您程序中的输入，使用POSx_GOTO指令。
  
 要运行您在位控向导中所组态的移动包络，使用POSx_RUN指令。
  指令POSx_GOTO命令位控模块走到指定位置。
  接通EN位使能该指令。确保EN位始终保持接通直到Done位
  指示指令完成。
  接通参数START向位控模块发送一个GOTO命令。当参数
  START接通且位控模块不忙时，每一循环都会向位控模块发送
  一条GOTO命令。要确保只发送一条GOTO命令，使用边沿检
  测来触发START参数。
  参数Pos包含一个表示运动位置（对于绝对运动）或运动距离
  （对于相对运动）的值。基于所选的测量单位，该值可以是一
  个脉冲数（双整数）或工程单位数（实数）。
  参数Speed决定了运动的最大速度。基于测量单位，该值可以
  是一个每秒脉冲数（双整数）或是每秒工程单位（实数）。
  参数Mode可选择运动类型：
  0 -- 绝对位置
  1 -- 相对位置
  2 -- 单速连续正向转动
  3 -- 单速连续负向转动
  当位控模块完成该指令时，参数Done接通。
  接通参数Abort，命令位控模块停止当前的包络并减速直至电机停下。
  参数C_POS包含模块的当前位置。基于测量的单位，该值可以是一个脉冲数（双整数）或者工程单
  位数（实数）。
  参数C_Speed包含模块的当前速度。基于测量的单位，该值可以是一个每秒脉冲数（双整数）或是每
  秒工程单位（实数）。
  请按上述规则检查你的参数设置是否适当!
  特别工程量单位是否正确?!
 补充:如果参数对应正确请检查你的时序是否配合有错!