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s7-200 smart modbus rtu 实时控制两个变频器，无法同时启动新手求助

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997 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用s7-200 smart 控制两个变频器动作，使用的port0端口，modbus rtu协议，
i0.0左前进，i0.1左后退，i0.2右前进，i0.3右后退
发送内容为两个字：
第一个字是状态：1.前进 2.后退 5.自由停止
第二个字是精确度0.01的频率：5000 表示50Hz
使用时，分开控制可以达到目的，但是短时间内i0.0左前进与i0.2右前进同时使能时，右履带无反应，两个差一定时间使能可以工作
还有一张无法上传，跟第四张图片类似
查资料得知可能是modbus发送时间远高于扫描时间，所以第二次发送因端口被占用所以被吞了，请教一下解决方法，另外请问，plc扫描时，modbus通信是怎样执行的，是通信使能后，plc继续向下扫描，mdbus-msg指令在另一线程执行吗，我这样写在子程序里，通信完成后完成位会改变吗，会不会因为完成时子程序没有接受扫描而无法改变

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手机用户20231109531691 新生

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你了解一下Done是干什么的？给你的东西你要用起来。
两个差一点时间就对了。至于这一点是多长时间？你自己慢慢了解，这就是轮询。
在理解轮询有先有后的情况下，仍然决定需要同时的话。可以考虑是否有广播功能。有些驱动是有广播功能的。用一条广播信息，可以触发多个驱动同时做出反应。如果你早期设计系统没有考虑到这些事情，那么只能用IO连接，同时驱动驱动器了。

芳季高级工程师

被采纳率 19.10% 2024-01-14 23:17

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手机用户20231109531691

被采纳率低 2024-01-14 11:53

最佳答案作者回复

肯定不会在子程序里不能完成置位。一定有其他原因。我也是把msg放在子程序里的。一个叫读的子程序专门负责读操作。一个叫写的子程序专门负责写的工作。msg就在这两个子程序里面。主程序调用就调用这两个读写子程序。
请你放心。一定不是你这么理解。对然面前的问题看似解决了，但是将来变换一下情况，你的问题依然存在。甚至，你面前这个程序将来可能会不明不白地发生意外……

芳季高级工程师

被采纳率 19.10% 2024-01-14 23:17