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你凭什么自动流程是从这一步开始，而不是从打开阀门开始？
你只是很生硬地从哪里跌倒就从哪里起来，没有想过现状发生了变化。所以就这样。
既然你程序可以任意自动切换成手动，又可以任意状态切换到自动，那么你程序就应该联合现场信号；记忆信号获取一个准确的状态，从而引导程序进入正确的自动状态。
记得学习单边桥的时候，左边桥下桥的时候车身已经不直了，过右边桥的时候还仍然按原先教的套路打方向，结果右边桥上都上不去。
手动/自动无缝切换这个算是很常见的要求。碍于编程者的困难所以大多人认为只要plc没有这个功能就认为不可以完成。要人工编程实现？不可能，绝对不可能。
为了这个事情做一个报警，这是没必要的。这么点事情就报警。就像吃饭没给你准备筷子就大吵大闹。小孩似的。一按自动，程序自己去开一下阀门就好了。还报警？
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