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问题

你好，请问矢量轴是根据电流/力矩模式下控制电机？伺服轴根据位置和速度控制模式下控制电机？

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551 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

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我是这样理解的，矢量轴控制的是轴的转速和转矩；位置轴控制的是轴的位置。具体控制轴的过程，最终都是通过电流和输出转矩来实现的。
如果用闭环控制系统的结构组成来描述：
位置环是外环；速度环（转矩环）是中环；电流环是内环。三闭环系统结构就是位控轴的模式；去掉外闭环（位置环），就是矢量轴控制模式。
楼主问这个是要写毕业论文吗？

kdrjl 顶级工程师

被采纳率 26.81% 2024-01-23 10:03

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被采纳率低 2024-01-16 19:02

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你好，请问矢量轴是根据电流/力矩模式下控制电机？伺服轴根据位置和速度控制模式下控制电机？

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