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常见定义的Z轴是垂直轴,电机一般配置是带刹车的。
在拆卸电机之前,建议先看看资料,最好是该轴的机械构造的图纸,熟悉电机的固定方式及机械传动方式。
更换前,手动状态将该轴慢速停留在一个相对稳定的小平台上,我这里是用20吨的机械千斤顶,用千斤顶的好处是可以微调上下距离,使轴受力在千斤顶上,不使报警。
完成这步后,记录机床位置数据后可以拆卸机械同步带之类的装置,最后拆电机。拆电机之前记录电机位置、角度等,现在手机拍照非常方便的事情,该画刻度的画上标记刻度。
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