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如果你走PTO控制,那就需要用到这个指令。如果你走PN通讯,走报文3那也是需要用到工艺对象组态,也要用到这些指令。111报文是EPOS下面的速度控制方式,用到了标准的功能块,但是走一些PN中的报文3或是1500中的5,102,105等报文就需要组态工艺对象,需要用到这些MC指令。
你用111报文,用西门子伺服基本就是用V90伺服比较多,新款S200支持111报文,高端伺服S120也支持111报文。S210伺服不支持111报文。一般S210是西门子中端伺服,S120是西门子高端伺服,这两款伺服价格比较高,市面上一般设备都不会用到这两款伺服。你用这两款伺服,基本就不会用111报文了,都是通过基本报文和工艺对线组态。你PLC也大概率都会用到1500系列了。
西门子PLC用脉冲PTO方式控制的现在很少有人用,一般都是用到1200PLC上面。1200自带四路PTO脉冲输出控制。
1200 用PROFIdrive控制或是用PTO控制都会用到这个指令。
S7-1200 运动控制简介:
1200 运动控制功能:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
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