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1.使用S120是必须要进行组态配置的,并下载到CU320的存储卡中,才可以使用。不象以前的伺服,接上线就可以用。
一般与S120配套的伺服电机编码器都采用DriveCLiQ接口,此接口支持自动识别,可以通过调试软件STARTER在配置过程中自动识别联接的电机参数,不需要手动输入这些参数。
2.在机器允许的情况下自动优化最好做一下,不然电机性能可能会不好。经常报警或刚性不好等等。
3.将S120设置为速度模式,并将速度给定值、启动信号与通讯报文中相应的控制字和控制位联接在一起,就可以通过通讯控制电机运转了。
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