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自古以来200系列21x；22x；cn；smart，都没有寄存器处理已发脉冲数。
22x可以把某高速计数器定义为12模式，去计算发出脉冲的数量。
smart没有12模式。当今仍没有。你只能通过接线的方式把脉冲反馈到输入点，进行高速计数。
以上是手工编程pls指令的情况。
当你使用库程序发脉冲。那么库程序本身有当前位置参数C_POS，这个就是当前脉冲。但是我感觉C_POS这个参数每50毫秒才更新一次。（这个我也想官方出来说明）对于一些着急的情况，这个没法使用。可能还是高速计数器比较靠谱。
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