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原答案修改如下——
1、V90 PN伺服使用EPOS-FB284回零,零位开关可以接到PLC的数字量输入点,然后关联到FB284功能块ConfigEPos bit6。
2、零位开关信号可以接到X8端子上,但在V-ASSISTANT调试软件中,不可以通过DIDO分配直接将原点信号分配给X8端子上。可以通过111报文“用户自定义发送字”,设置参数P29151=3,由驱动器将DI状态传输到PLC,然后PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos bit6。
3、V90固件版本从V1.04起,DI/DO可以自定义连接111报文,可以将V90的DI/DO当做PLC的IO点来使用。
请参考——
V90 PN固件V1.04新功能介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109778629
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